數控車牀的電控系統如何幫我們實現準確控制zhì？【機牀維修xiū】

　數控車牀的主軸驅動接受來自zìCNC的驅動指令lìng，經速度與轉矩jǔ(功率lǜ)調節輸出驅動dòng信號驅動主電動機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環控制zhì。它還通過guòPLC將主軸的各種現實工作狀態通告gàoCNC用以完成對主軸的各項功能控制zhì。

　　主軸驅動自身有許多參數設定dìng，這些參數直接影響主軸的轉動特性xìng，其中有些不可丟失或改變的de，例如指示電動機規格的參數等děng，有些是可根據運行狀態加以調改的de，例如零漂等děng。通常chángCNC中也設有主軸相關的機牀數據jù，並且與主軸驅動系統的參數作用相同tóng，因此要注意二者取一yī，切勿衝突tū。

　　數控車牀的進給伺服系統接受來自zìCNC對每個運動座標軸分別提供的速度指令lìng，經速度與電流liú(轉矩jǔ)調節輸出驅動dòng信號驅動伺服電機轉動，實現機牀座標軸運動dòng，同時接受速度反饋信號實施速度閉環控制zhì。它也通過guòPLC與yǔCNC通信xìn，通報現時工作狀態並接受shòuCNC的控制zhì。

　　進給伺服系統速度調節器的de正確調節是重要的，應該在位置開環的條件下作理想化調節jié，既不過沖又要保持一定的硬特性xìng。它受機牀座標軸機械特性的制約yuē，一旦導軌和機械傳動鏈的狀態發生變化huà，就需重調速度環調節器qì。

　　電器硬件電路隨着zhePLC功能的不斷強大dà，電器硬件電路lù主要任務是電源的生成與控制電路、隔離繼電器qì部分及各類執行電器(繼電器qì、接觸器qì)，很少還有繼電器邏輯電路的存在zài。但是一些進口機牀櫃中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況kuàng，一旦這類元件出現故障zhàng，除了更換之外wài，還可以將其去除而由yóuPLC邏輯取而代之zhī，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的瞭解jiě，還要對機牀的dePLC語言與程序深入掌握纔行xíng。

　　機牀chuáng(電器部分fēn)包括所有的電動機jī、電磁閥fá、制動器qì、各種開關等děng。它們是實現機牀各種動作的執行者和機牀各種現實狀態的報告員yuán。這裏可能的主要故障多數屬於電器件自身的損壞和連接電線xiàn、電纜的脫開或斷裂liè。

　　速度測量通常由集裝於主軸和進給電動機中的測速機來完成chéng。它將電動機實際轉速匹配成電壓值送回伺服驅動系統作爲速度反饋信號hào，與指令速度電壓值相比較jiào，從而實現速度的準確控制zhì。

　　這裏應注意測速反饋電壓的匹配聯接jiē，並且不要拆卸測速機jī。由此引起的速度失控多是由於測速反饋線接反或者斷線所致zhì。